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研華PCI總線多功能卡
PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構標準版脈沖型運動控制卡。由于PCI-1285設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器,可彈性添加各種先進運動控制功能,如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發、同步起停、8軸直線插補、2、2軸圓弧插補、1組3軸螺旋插補、背隙補償、迭加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構使得PCI-1285在執行各種運動控制功能時,不因計算機處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。
研華提供的完整窗口動態驅動程序CommonMotionAPI共享驅動平臺和豐富的應用歷程,可支持32/64位窗口操作系統,將大幅減少編程開發負擔。此外透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統配置和診斷
研華PCI總線多功能卡
編碼器輸入規格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達5M pps/軸
DSP中規劃軌跡的10k的內存緩沖區
支持電子齒輪和螺旋插補功能
支持電子凸輪,DSP中規劃內存放置256點的CAM文件
硬件緊急輸入
看門口定時器
位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現
位置比較觸發頻率高達100KHz,DSP內存多達100K
可編程中斷
支持半死循環狀態下的龍門控制
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